标题一种基于串联弹性执行器与缆索传动的手术牵开器
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2026年6月22日
申请号CN202610896567.4
公开(公告)日2026年8月28日
专利类型发明申请
发明人夏光明 | 乔佳月 | 段峰
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号A61B17/02 | A61B90/00 | A61B17/94 | H02K7/14
国民经济行业分类号C3585 | C3584
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人刘子文
