标题双机器人位姿误差迭代补偿控制方法、系统及存储介质
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2026年6月12日
申请号CN202610845717.9
公开(公告)日2026年8月7日
专利类型授权发明
发明人袁明星 | 苑圣楠 | 张雪波 | 彭鑫
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B25J9/16 | A61B6/00 | A61B6/03
国民经济行业分类号C3491
代理机构天津朗熠知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人何延如
