标题基于运动规划的桥式吊车自适应控制方法
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2010年12月17日
申请号CN201010593335.0
公开(公告)日2011年4月27日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人方勇纯 | 马博军 | 孙宁 | 王鹏程
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号B66C13/06
国民经济行业分类号C3432 | C3431
代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人侯力
被引用专利数量48
