标题CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统
[标]当前申请(专利权)人南开大学
申请日2010年3月5日
申请号CN201010118050.1
公开(公告)日2010年8月18日
授权日-
法律状态/事件-
专利类型发明申请
发明人张建勋 | 高杰 | 黄凯 | 廖干洲 | 宋银灏 | 张娜 | 刘曙光
受理局中国
当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)
IPC分类号A61B19/00 | A61B17/56 | A61B34/20 | A61B34/30
国民经济行业分类号-
代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人侯力
被引用专利数量39
